Pes na nás vrčí a štěká

Situace:

1. Chodíme na návštěvu k sousedům do zahrady, a to už asi tři roky.
2. Chodí tam na návštěvu i jejich příbuzní s velkým psem,  křížencem asi malamuta a německého ovčáka.
3. Když jsme se tam s tím psem poprvé setkali, tak na nás nenávistně vrčel, cenil zuby a štěkal, přestože jsme mu nic zlého neudělali. A asi po třech letech je situace se psem stejná. Majitelé chodí se psem zásadně bez vodítka, bez náhubku a nikdy psa za jeho nevhodné chování nepotrestali, nepokárali. Dokonce psa ještě hladí, když nás pes "seřve".  Majitelé psa tvrdí, že na nás pes vrčí a štěká proto, že se ho bojíme. ☹️👎
4. Poraďte nám, jak se máme agresivitě psa bránit, když jeho majitelé proti tomu nic nedělají. Za radu předem děkujeme.