Letucha malajská má štíhlé tělo dosahující délky přibližně 40 cm, z toho ocas tvoří mnohdy více než polovinu. Hmotnost je v rozmezí 0,9 - 2 kilogramu. Hlava je malá, má malé zakulacené uši a tupý čenich a velké kulaté oči. V dolní čelisti mají zvláštní hřebínkovité řezáky. Jemná srst má hnědošedou barvu se světlejšími skvrnami na hřbetě. Nápadná je rovněž osrstěná blána táhnoucí se od krku přes končetiny až k ocasu sloužící jako padák umožňující letuše klouzavý let mezi stromy až na vzdálenost přesahující 100 metrů. Prsty jsou opatřeny ostrými drápky, díky kterým se udrží na kmenech a větvích stromů. Letuchy jsou čilé za soumraku a v noci. Živí se jemnými rostlinnými částmi a hřebínkovitými řezáky dobývají nektar a šťávu z plodu i kůry.
Letucha malajská dosahuje délky těla 33-42 centimetrů, ocas je dlouhý mezi 22-27 centimetry, přední rozpětí 65-75 centimetrů, hmotnost těla má letucha malajská 1-1,5 kilogramu.
Letucha malajská obývá jihovýchodní Asii; pralesy od pobřežních nížin až do hor o nadmořské výšce 1 000 metrů.
Letucha rodí velmi malá a nevyvinutá mláďata po 60 dnech březosti, podobně jako u vačnatců. Prvních 6 měsíců života mláďata žijí na matčině břiše. Ta je přenáší a chrání v jakémsi vaku, který vytvoří stočením ocasu a létací blány. Mláďata rostou velmi pomalu, teprve ve dvou nebo třech letech dorostou do plné velikosti.
Komentáře ke zvířeti