Klokan skalní je výborně přizpůsoben skákání a šplhání po skalnatém povrchu a schopen vyskočit do výše čtyř metrů. Má na chodidlech polštářky s drsným povrchem, takže nekloužou. Srst je středně až tmavohnědá na hřbetě, na plecích šedší a na trupu a bocích rezavá. Nohy a huňatý ocas jsou černé nebo tmavohnědé. Klokan skalní se pase v noci a ve dne odpočívá v rozsedlinách skal.
Klokan skalní dorůstá délky těla mezi 50-60 centimetry, ocas se pohybuje v délce 50-70 centimetrů, hmotnost dospělého zvířete kolísá od 4 do 7,6 kilogramů.
Ve volné přírodě se klokan skalní vyskytuje v Austrálii, byl vysazen také na Novém Zélandu a na Havaji; v těchto zemích se vyskytuje především v horských lesích.
Kdysi byl klokan skalní velmi hojný, ale počátkem 20. století rychle ubýval, protože byl loven pro kožešinu a považován za škůdce v zemědělství. Mnohé populace jsou nyní tvořeny jen deseti až dvanácti zvířaty, a to signalizuje další pokles. Český název početné čeledi, do které spadá i tento druh, je klokanovití (do této čeledi se řadí 54-57 druhů).
Pro australské domorodce byl klokan hlavní zdroj potravy. První Evropan, který měl možnost vidět klokany, byl James Cook v roce 1700. Přistěhovalci se, podobně jako domorodci, živili klokaním masem. Dnes se prodává i v evropských restauracích.
Komentáře ke zvířeti